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leyu官网-看完稚晖君的智元机器人灵犀X2 我忽然觉得“I Need”
时间：2025-11-30
【leyu官网科技】今年的两会提到2025中国新质生产力发展举措，其中大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备是重要举措。而在刚刚过去两个多月的2025年，我们也看到了人工智能领域翻天覆地的变化，DeepSeek横空出世，春晚上宇树科技机器人跳舞出圈，全球首款AI Agent产品——Manus一夜翻红。
今天上午，智元机器人联合创始人兼CTO彭志晖发布了智元机器人的最新作品——灵犀X2，实现了和人一样灵动的效果，直接把老大哥X1拍在了沙滩上。说彭志晖可能一些用户不知道，但是如果说稚晖君就会让很多人感叹“原来是他啊”。没错，曾经百万年薪的华为天才少年，凭借着极强的天赋和超强的动手能力在B站收获众多粉丝，自己动手设计制作的自动驾驶自行车红极一时。当大家以为稚晖君会在华为迎来如日中天发展的时候，但他毅然选择了离开华为，开启了智能机器人领域的创业之旅。
2022年底，稚晖君从华为离职，选择创业。2023年2月，他联合创办智元机器人（AGIBOT），担任CTO，专注于AI与机器人融合的具身智能技术。智元机器人成立仅半年即推出远征A1并实现初步量产，核心零部件（如关节电机PowerFlow、灵巧手SkillHand）均为自研，软件系统AgiROS计划开源。远征A1身高175cm，负载5kg，可完成3C装配、烹饪等任务。除了主线的远征系列，半年前，还面向极致创新成立X-LAB，发布完全开源的灵犀X1原型机。如今，灵犀X2发布，变得像人一样灵动，也带来了更多的可能性。
接下来，就让我们一起来看看灵犀X2都有哪些亮点。
一、灵犀X2把机器人的硬件系统抽象出了一系列可复用的核心组件，然后这些组件再组合，是可以搭建出各种形态的人形机器人系统的，这就让后续的创新有了更多的想象力和成本控制能力。
二、机体材料选择上使用了非常亲和的柔性材料，让机器人原本冷冰冰的钢筋铁骨变得更有温度，同时在与人类交互时体验也会更好。
三、运控算法实现突破，当前足式机器人的运动控制已经从传统的model-based转向learning驱动的强化学习。通过结合深度强化学习和模仿学习算法的优势，灵犀X2实现了像人一样可爱地走路、跑步、转圈、跳舞等，站在我们面前的仿佛就是一个人性十足可爱的小机器人。甚至它会有很多可爱的小动作，比如挠屁股等，非常可爱、有趣。
四、灵犀X2已经学会了使用人类的工具，这也是智能机器人进化的一个重要参考。视频中，稚晖君展示了灵犀X2骑滑板车、平衡车甚至是自行车，简直不要太酷。以后问“你愿意坐在自行车上笑，还是坐在宝马车里哭”可能前边骑车的已经是机器人了。而且它还会不断进化，运动属性点简直拉满，这也就能理解为什么会有机器人马拉松比赛了。
五、交互智能，通过基于diffusion的生成式动作引擎，动作更为灵动，让机器人不再是头脑简单四肢发达的铁疙瘩。而且灵犀X2还集成了大语言模型技术，训练了多模态交互大模型，堪称是真正具备复杂交互能力的灵动机器人。视频展示了稚晖君和灵犀X2的聊天，问题和答案并未预设，而是机器人推理回答，效果非常好。并且，灵犀X2是可以使用特定人的声音进行训练的，以后在使用时这个声音就会常伴左右。
六、基于VLM的硅光动语多模态模型，X2能够通过视觉来理解和认知周围的世界。比如举起X2的胳膊询问这是什么，它会回答；比如把手机放在它面前让它看一下时间，它也能回答；比如把牛奶和咖啡放在它面前问它如果睡不着推荐喝哪个，它会推荐喝牛奶；比如把药盒给它看，它能告诉你这是什么药，给它看说明书也能告诉你怎么喝，将来用来陪伴老人非常实用，尤其是看密密麻麻的小字说明书的时候。
七、远程裸眼3D交流，配合眼镜产品可以实现远程裸眼3D效果，当你在机器人的头部看到一个真人面孔的时候，简直不要太震惊。稚晖君表示，目前正在完善灵犀X2的思维模型，结合硅光动语大模型将Reaction-Agent作为情感计算引擎，未来会赋予机器人更多情绪表达的能力。
八、操作智能，灵犀X2本体支持很好的柔性阻抗控制，可以装配包括灵巧手在内的各种末端。同时，也具备精细化操作的能力，视频就展示了给葡萄皮缝针这样的高难度场景，看起来非常酷。而且，灵犀X2还能够实现多机协作，它能够给另外的机器人充电，是不是非常厉害？稚晖君表示，希望机器人的生产力价值能够外溢到日常生活，让机器人的“吉祥三保”即保安、保姆、保洁成为现实。
稚晖君提到，随着机器人具身大脑的持续迭代，未来会赋予机器人更多复杂作业的能力，不只是学习人类，更会超越人类。
写在最后
智元机器人的最新成果灵犀X2不仅是技术层面的突破，更代表具身智能从理论到实践的跨越。其通过通用模型、低成本量产和生态共建，为行业树立了标杆。尽管硬件与数据挑战很大，但这一进展无疑加速了人形机器人从“实验室玩具”向“社会生产力”的转变，预示着一个更智能、更人性化的机器人时代即将到来。而从时间节点来看，当下虽称不上是智能机器人井喷的时代，但却似乎快要达到曾经iPhone发布前夕，一场机器人的人工智能革命已经酝酿许久，就差东风的到来了。
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